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Die Stadt Engen liegt im Nordwesten des Landkreises Konstanz. Das ausgedehnte, rd. 71 qkm große Stadtgebiet erstreckt sich von der Hegau-Alb im Norden über den Hohenewen und das Hegeauer Kegelbergland sowie die Singener Niederung im Süden. Naturräumlich gehört es zu den übergeordneten Einheiten der Hegaualb im Norden und des Hegaus im Süden. Der höchste Punkt ist der 867 m hohe Neuhewen nördlich von Stetten, der tiefste Punkt liegt auf 546,97 m in der Niederung im Süden. Das Stadtgebiet hat Anteil an den Naturschutzgebieten Biezental-Kirnerberg, Binninger Ried, Hohenhewen und Schoren. Die Stadt Engen fiel 1806 an Baden und wurde ab 1807 Sitz eines standesherrlichen Amtes, später ab 1846 eines Bezirksamtes. Nach Aufhebung des Bezirksamtes wurde die Stadt 1936 zum Bezirksamt Konstanz geschlagen, aus dem 1939 der gleichnamige Landkreis hervorging. Im Rahmen der Gemeindereform wurden die bis dahin selbständigen Gemeinden Bargen, Biesendorf und Bittelbrunn 1971 sowie die Gemeinden Anselfingen, Neuhausen, Stetten, Welschingen und Zimmerholz 1975 nach Engen eingemeindet. Die Stadt hat nach dem Zweiten Weltkrieg ein lebhaftes Wachstum erfahren. Nördlich der auf einem Bergsporn liegenden Altstadt schließt sich die mittelalterliche Vorstadt an. Neubaugebiete entstanden nach 1945 zunächst im Südwesten, im Westen und im Norden der alten Bebauung, wo beidseits der Bahnlinie Gewerbeflächen erschlossen und ab den ausgehenden 70er Jahren erweitert wurden. Ab Ende der 1960er Jahren wurden zwei Siedlungsflächen im Süden und Südosten erschlossen, in den 1970er folgten weitere, deutlich größere Areale im Westen und Osten der Stadt. Südöstlich kam in den 1990er Jahren um die Zeppelinstraße ein weiteres Gewerbegebiet hinzu. Engen liegt an der Gäubahn von Stuttgart nach Singen und der Schwarzwaldbahn von Offenburg nach Konstanz. Der ÖPNV wird durch den Verkehrsverbund Hegau-Bodensee gesichert. Die Stadt ist über die A81, die B31 und die B491 an das Fernstraßennetz angeschlossen.