Waldenrath ist ein Ortsteil der Stadt Heinsberg in Nordrhein-Westfalen mit direkter Auffahrt zur Schnellstraße B56N zur A46 und in Richtung Sittard (NL). Die Ortschaften Straeten, Scheifendahl und Birgden liegen in unmittelbarer Nähe. Waldenrath verfügt über eine beachtliche Anzahl an Vereinen wie zum Beispiel Fußballverein, Turnverein, Trommler- und Pfeiferkorps, Musikverein, Kirchenchor oder dem Karnevalsverein. Außerdem sind sowohl eine Hausarztpraxis als auch eine Zahnarztpraxis in Waldenrath vorhanden. Ein großes Alten- und Pflegeheim befindet sich ebenfalls in Waldenrath. Geschäfte des täglichen Gebrauchs, REWE, Penny und die Bäckerei Maria von Heel und die Volksbank Heinsberg und Kreissparkasse Heinsberg befinden sich in Birgden. Birgden ist fußläufig in 15 Minuten zu erreichen.