Betlem auf Mallorca liegt abgelegen auf einem schmalen Landstreifen zwischen dem Mittelmeer und den sich südlich des Orts erhebenden Bergen des zur Gebirgskette Serres de Llevant gehörenden Berglands von Artà.

So liegt Betlem am Fuße der Berge Son Morell und Puig de Ferrutx. Nach Osten führt nur noch ein Feldweg bis zum Punta d'es Calo.
Cales de Betlem ist ein Gebiet mit kleinen Sand- und Felsbuchten an der Küste von Betlem.

Etwa drei Kilometer westlich von Betlem liegt der Ort Colònia de Sant Pere, Dort befindet sich ein schöner Fischerhafen, und auch mehrere Bars und Restaurants.

In Richtung Colònia de Sant Pere befinden sich die Reste des Dolmens von S’Aigua Dolça. Nach Süden in die Berge führt ein Wanderweg vorbei an der Quelle Font de s’Ermita zur Ermita de Betlem.